基于方法的非线性网络化实时反馈控制

王晶; 李印鹏; 曹柳林; 靳其兵

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基于方法的非线性网络化实时反馈控制

过程系统工程 | 更新时间：2025-12-10

- 基于方法的非线性网络化实时反馈控制
- Nonlinear networked real-time control based on asNMPC
- 化工学报 2011年第8期页码：2122-2128
- 作者机构：
  
  北京化工大学信息学院,北京,100029
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：
  中图分类号： P13
- 网络首发：2011-08-05，
  
  纸质出版：2011-08-05
- 稿件说明：
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王晶, 李印鹏, 曹柳林, 等. 基于方法的非线性网络化实时反馈控制[J]. 化工学报, 2011,(8):2122-2128.

WANG Jing, LI Yinpeng, CAO Liulin, et al. Nonlinear networked real-time control based on asNMPC[J]. CIESC Journal, 2011, (8): 2122-2128.
王晶, 李印鹏, 曹柳林, 等. 基于方法的非线性网络化实时反馈控制[J]. 化工学报, 2011,(8):2122-2128. DOI：

WANG Jing, LI Yinpeng, CAO Liulin, et al. Nonlinear networked real-time control based on asNMPC[J]. CIESC Journal, 2011, (8): 2122-2128. DOI：

摘要

在网络化控制系统中，网络的介入带来了一些不利于系统控制的问题，如数据传输中普遍存在的随机时变延时，数据丢失和数据时序颠倒等。在预测控制思想的基础上，针对前馈通道和反馈通道同时存在网络传输环节的情况，采用asNMPC(advanced-step nonlinear model predictive control)方法实现了对于非线性网络化控制系统中上述问题的补偿控制。模型失配情况下与DMC(dynamic matrix control)进行比较，仿真结果表明了asNMPC方法对于非线性网络化控制系统的有效性。

Abstract

There are some issues caused by the network’s intervention

such as random time-varying delay

data packet dropout and out of order

which are widespread in data transmission.All these are not conductive to system control in networked control systems.Based on the thought of predictive control

an asNMPC method is applied to compensate the above disadvantages in nonlinear networked control systems.When the network transmission links exist in both feed-forward and feedback channel simultaneously

the given method can reach good control effections.The asNMPC method for nonlinear networked control system shows strong robustness comparing with DMC

especially in the case of model mismatch.

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